Le ruote dentate a dentatura interna permettono di realizzare un ruotismo dove i raggi delle primitive delle ruote dentate hanno lo stesso verso (rispetto a un sistema di riferimento). Quindi anche le velocità avranno lo stesso verso di rotazione opposto.

Trovano applicazione nei rotismi epicicloidali dove uno o più assi delle ruote dentate sono mobili.

Possiamo concludere che tale organo di trasmissione si rende necessario quando, all’interno di un macchinario o di un impianto, una parte strutturale deve ruotare rispetto a un’altra secondo un asse univoco, assicurando il vincolo tra le parti.