Le ruote dentate a dentatura interna permettono di realizzare un ruotismo dove i raggi delle primitive delle ruote dentate hanno lo stesso verso (rispetto ad un sistema di riferimento) quindi anche le velocità avranno lo stesso verso di rotazione opposto.

Trovano applicazione nei rotismi epicicloidali dove uno o più assi delle ruote dentate sono mobili.

Possiamo concludere che tale organo di trasmissione si rende necessario quando, all’interno di un macchinario o di un impianto, una parte strutturale deve ruotare rispetto ad un’altra secondo un asse univoco, assicurando il vincolo tra le parti.